摘要：对偏心运动双平面超精研抛圆柱面的加工技术进行了理论和试验研究。基于几何运动学理论建立了加工系统数学模型，应用速度矢量法求解圆柱工件各运动参数，进而实现了工件圆柱面加工轨迹的仿真，分别分析了工件中心至夹具中心距离与夹具中心至研磨盘中心距离的比值、夹具自转转速与夹具公转转速的比值对加工轨迹形态和轨迹交叉角度的影响规律。在自制试验装置上对轴承钢GCr15圆柱滚子进行了超精研磨和抛光试验，改善了一批工件圆柱面的圆度和表面粗糙度及其偏差。仿真结果和试验结果的比较分析说明，仿真结果可反映实际工件表面微观加工痕迹的相互交叉的几何特征。

关键词：运动学 加工轨迹 双平面研磨抛光 圆柱面 轴承滚子 

单位：绍兴文理学院机械与电气工程学院; 绍兴312000; 浙江工业大学超精密加工研究中心; 杭州310014; 西南交通大学材料先进技术教育部重点实验室; 成都610031; 衢州学院机械工程学院; 衢州324000; 浙江方圆检测集团股份有限公司; 杭州310018