摘要：分析了实现钢球表面全部展开的运动条件,根据运动学关系建立了钢球表面螺旋全展开的数学模型,通过坐标变换求解出展开轨迹线的方程;利用MATLAB分析了钢球表面螺旋全展开的过程,探讨了展开运动轨迹线密度的影响因素;最后设计了一种正交夹持的钢球表面螺旋全展开机构,并成功应用于钢球自动化超声探伤设备中。

关键词：钢球 球面展开 轨迹线方程 轨迹线密度 展开机构 

单位：华中科技大学机械科学与工程学院; 武汉430074; 上汽大众汽车有限公司; 上海201805