摘要：【目的】构建一套由硬件和软件集成且完整而适用的虚拟植物根系技术，定量描述稻茬田冬小麦根系的三维几何构型特征。【方法】自主设计制作“根系构型数字化仪”，该数字化仪为纯机械结构，分别设有一个水平回转臂、一个横向滑动臂和一个竖向滑动臂，回转臂与滑动臂都配有标尺，且3者的组合运动能保证测头在3D范围测取任一点的空间坐标。测量时将置于工作台的根区土壤按3-5 mm厚度逐层清除并进行根系构型数字化，从而测取田间小麦根系的真实空间拓扑数据，实现小麦根系实体构型的数字化。将实测的小麦根系构型数据导入 Pro-E软件平台，利用软件的3D造型技术完成小麦根系构型的虚拟重构，实现计算机虚拟根系与实体根系的一致性。利用软件的分析工具对虚拟重构的小麦根系构型进行计算分析，定量小麦不同时期根系的三维空间构型、根系的土体空间搜寻能力、根系总长以及根系平均增长率等指标的变化，通过不同的指标反映田间土壤环境下真实小麦根系构型的时空动态。【结果】植物根系构型数字化仪能够提供＜1 mm 的测试分辨率，操作使用方便，耐污染、抗干扰能力强，对工作环境要求不高，可满足作物根系三维空间几何构型测试要求，而使用Pro-E的小麦根系三维空间几何构型重构技术也便于根系构型的深度计算与分析。冬小麦的根系构型分析结果表明，该虚拟根系技术能够直观展示小麦生长期不同时间节点的根系构型状态特征及土体空间搜寻动态，根系构型图可以反映各时期小麦根系在土体中的纵深拓展和周向扩展状态。同一时期植株个体的根系构型变异性较大，越冬期小麦根系很浅，在返青及分蘖旺期小麦的根系迅速向深层土层中伸展，拔节期根系爆发迅速。【结论】由软硬件单元组构的虚拟植物根系�

关键词：根系构型数字化仪 虚拟植物根系技术 根系构型 冬小麦 

单位：南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室 南京210031 南京农业大学国家信息农业工程技术中心 南京210095