首页 > 期刊 > 中国现代教育装备 > 从3D-Robot到五自由度机械手的创作 【正文】
摘要:本文简述了3D—Robot的有关知识,探讨了五自由度机械手的结构原理,以及其创新的具体实现和智能控制。
关键词:机械手 自由度 智能控制
单位:合肥工业大学; 安徽合肥230009
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