摘要：本设计由两套独立的电源模块供电,利用E18-D80NK红外避障传感器和TCRT5000黑白线传感器采集路况信息,以宏晶科技的8位单片机STC89C52为核心控制器,控制步进电机驱动模块,达到路径识别的目的;并通过LCD1602液晶显示模块显示小车的运行状态;设计实现单片机对步进电机的智能控制,达到小车自主循线和避障的功能。

关键词：电源模块 传感器 控制器 智能控制 

单位：湘南学院 湖南郴州423000