摘要：自动控制原理是信息控制类专业的核心基础课程,其实践教学环节不仅担负着理解、巩固、加深课堂教学理论知识的任务,同时也是理论与实践应用之间的纽带。在自动控制原理实践教学中,构建了基于MATLAB实时控制的实验系统：在MATLAB的Simulink下设计调试控制器,通过实时控制模块（Real-Time Worekshop,简称RTW）将控制作用借助于PCI1711卡多功能卡送至物理对象模型以实现物理系统控制。该实践教学方式,实现了控制理论知识与实践的有机结合。既实现了物理对象模型的控制方法的研究,又避免了传统实时控制中复杂编程的问题,运行与调试简洁直观,提高了实验效率。

关键词：自动控制原理实践教学 实时控制 物理对象模型 

单位：北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124