摘要：针对非线性控制系统课程目前在教学中存在的问题，从教学内容、实验仿真、教学方法以及考核方式等方面着手，进行课程教学改革探索。通过2年教学改革的实施，取得了良好的教学效果，激发了研究生的学习兴趣，培养了研究生分析、设计及创新能力。

关键词：非线性控制系统 开放式教学 创新能力 教学改革 

单位：辽宁工业大学电气工程学院; 辽宁锦州121001