摘要：在大学生创新创业训练中,利用慧鱼模型,使用ROBOPro软件、TXT控制器设计一款具有模块化功能的桌面清洁机器人,通过联动控制及执行,论证了慧鱼模型在创新训练中的实用性及优越性,也培养了学生自主创新意识和解决工程问题的能力。

关键词：慧鱼模型 robopro软件 模块化 创新训练 

单位：西安工程大学机电工程学院; 陕西西安710048; 西安工程大学电子信息学院; 陕西西安710048