通过对参与广东省＂十百千万工程＂政商学医各界,包括广东省科学技术厅、广东省食品药品监督管理局、深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司、广州三瑞医疗器械有限公司、汕头市超声仪器研究所有限公司、金域检验中心有限公司、中山大学达安健康产业集团、广东省医疗器械产业技术创新战略联盟、南方医科大学、中山大学工学院、中科院深圳先进技术研...
讨论了具有未知参数的漂浮基空间机械臂在发生电机故障时的动力学建模、运动容错控制算法问题。利用Lagrange第二类动力学方程建立了系统在发生故障时的动力学模型。针对该模型,提出了一种基于Backstepping思想与时延估计技术相结合的容错控制方法,并证明了整个闭环控制系统的渐进稳定性。提出的混合控制方法能够有效地解决漂浮基空间机械臂参数...
为了研究高弹性联轴器在微小振幅下径向刚度的计算方法,首先通过拟合橡胶试样的试验数据得到橡胶模型参数,然后利用ISIGHT软件集成ABAQUS联合仿真分析进一步优化橡胶模型参数,并对高弹性联轴器在不同频率下径向刚度进行预测,最后采用instron8802试验机对高弹性联轴器进行了动态扫频试验,试验结果与预测结果较吻合,可为该系列高弹性联轴器径向刚...
利用Pro/E对单体液压支柱液压缸进行有限元分析和寿命优化。以液压缸疲劳寿命最大和使用材料最少为目标函数,并对缸体强度、许用应力、许用壁厚、稳定性进行约束。利用LINGO软件进行优化求解,得到优化后尺寸。结果表明,缸体能承受的最大载荷值、剩余寿命均有所增加而破损量减小,达到了优化的目的。
针对斗轮堆取料机四轮平衡梁结构静力特性的复杂性和非线性,利用参数化有限元分析和BP神经网络,建立四轮平衡梁从设计变量到最大应力、最大变形、质量的映射关系。对建立的神经网络模型,运用改进的粒子群优化算法,在满足刚度、强度条件下,寻求支板、隔板的结构尺寸及布置最优,从而实现四轮平衡梁轻量化的目的。四轮平衡梁的结构优化仿真结果表明...
在变密度法拓扑优化中,敏度过滤是常用的消除数值不稳定的方法之一,但是敏度过滤容易引起模糊边界的产生,为此提出了一种基于卷积因子修正的敏度过滤方法,这种方法通过加强中间单元敏度、减少周边单元敏度的手段,抑制了模糊边界的产生。利用柔度最小化的算例,讨论了这种方法对优化结果的影响,结果证实,此方法可以克服边界模糊和消除棋盘格现象。
风力机的叶片要求具有足够的机械强度和刚度,在取得最大风能利用系数的同时具有最小的质量,同时要求风力机具有充足的安全性和稳定性。讨论了风力机叶片设计的基础理论,基于中国科学院工程热物理研究所研发的100k W钝尾缘实验叶片的设计参数,对叶片质量、刚度分布以及屈曲稳定性进行了重点研究。最后,通过塔尖间隙计算,分析了叶片运行的安全性。
为了研究高速立式加工中心的动态特性,对其进给系统进行模态分析和谐响应分析十分必要。根据高速立式加工中心的设计要求,基于Solid Works软件建立滚珠丝杠螺母副的三维模型并进行相应的简化处理,采用Hypermesh软件进行网格划分,并导入ANSYS软件中建立相应的有限元分析模型。针对滚珠丝杠螺母副的不同支撑方式和螺母所处丝杠位置,对其固有振动特...
为了研究分流叶片对微型离心式风泵性能的影响,对现有叶轮模型进行了流体力学数值研究。采用Realized k-ε湍流模型和SIMPLE算法,研究分流叶片的周向位置、长度、倾角以及长短叶片数等参数对离心式风泵性能的影响。在额定转速为5 500r/min且风量风压曲线的实验结果和计算结果吻合较好的情况下,对其进行了优化。仿真结果表明,对于现有叶轮模型,当...
基于SPH/FEM方法,将数值模拟方法与贝克经验公式进行了比较;建立了机器人脚与土壤的相互作用模型,进行了机器人脚在土壤中的沉陷研究。结果表明,当机器人脚底部圆弧曲率半径R为16cm时,机器人脚的几何形状更为理想。
汽车排气系统的振动和噪声对汽车舒适性和排气系统寿命都有很大影响。汽车排气系统为多自由度复杂系统,传统方法很难对其振动特性进行分析。为解决此问题,引入了模态分析方法,建立了汽车排气系统精细的有限元模型,对有限元模型进行频率范围在0~150Hz内的边界约束状态下的模态分析,获得其在150Hz以内的各阶固有频率及其所对应的振型图,并根据结果...
机电产品木质包装材料在有效寿命内被废弃的现象屡见不鲜。为了提高机电产品木质包装材料的利用率,将数字图像处理技术与ANSYS有限元分析技术有机结合,实现了包装箱的无损检测与结构分析。针对缺陷木材,研究了面向缺陷的木材排样问题的最优解。结果表明,排样软件可基本实现木材锯切优选加工。
首先对目前南车株洲电力机车有限公司制动分公司承制的城轨空簧附加风缸类型进行归纳总结,然后针对城轨空簧附加风缸在运输工程中存在反位运输的问题,提出了通用的正位运输工装的设计方案,最后通过不同工况下的分析计算,证明工装的强度与稳定性均满足要求。
为满足轨道车辆优选生产工艺路线的需求,基于轨道车辆模拟生产线提出生产工艺的选优方法。以模拟生产线仿真车辆产品质量信息和相应的工艺参数为数据源,采用非参数分析方法对各种不同生产工艺路线进行优选,详细阐述工艺费用、设备负荷率、质量指数与损失率等工艺路线关键性能指标的计算过程,并给出简化的评价模型。采用非参数统计思想,通过二维...
针对磨削过程中产生的大量磨削热容易导致磨削灼伤的问题,进行了固体润滑涂层对磨削温度场影响的仿真研究。基于DEFORM-3D有限元仿真软件,模拟了电镀CBN砂轮高速磨削TC4钛合金的过程,比较了电镀CBN砂轮在有无固体润滑软涂层的条件下高速磨削TC4钛合金时温度场的变化规律。研究结果表明,固体润滑涂层应用于高速磨削中,可有效降低磨削温度,避免磨...
为解决城市轨道车辆生产线存在的生产效率不高与稳定性差等问题,提出了一种基于有向加权网络的城市轨道车辆工艺路线优化方法。该方法首先利用有向加权网络理论构建车辆生产线的生产网络模型,然后以生产线可靠性与制造成本为目标,建立轨道车辆工艺路线的多目标优化模型,并基于粒子群算法得到最优工艺路线生成算法,最后以某轨道列车生产线为例进...
对发动机缸套轴颈部进行滚压加工的意义和要求进行了探讨,设计了一套滚压结构与控制系统。通过机械结构与液压伺服系统实现对滚压工艺过程及滚压力、滚压圈数、滚压速度等滚压参数的精确控制,解决了缸套轴颈部滚压实施过程中没有合适监控方法的问题,对发动机缸套的实际生产具有重要意义。
旋转电极式电除尘器是燃煤电厂粉尘治理主流设备之一。作为大跨度较复杂的钢结构件,对旋转电极式电除尘器进行了整机强度计算和优化。通过有限元软件SAP2000建立常规经验设计的旋转电极式电除尘器整机模型,导入中国钢结构规范;分析显示动态特性良好,对整机钢结构规范进行了校核显示总体应力比符合要求,但存在分布不均,有较大的结构优化空间;通过...
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