基于微小型机床的微铣削（ Micro-milling ）技术是加工镍基高温合金微小结构/零件的可行技术手段。文章通过镍基高温合金微铣削加工实验，利用扫描电子显微镜和能谱分析仪对刀具的磨、破损形态及局部化学成分和槽的表面形貌进行了研究分析，发现镍基高温合金微铣削毛刺形貌及成因与镍基高温合金传统切削或其他材料微铣削具有很大不同：首先，毛...
龙门加工中心丝杠热变形是影响机床加工精度的重要因素。为减小丝杠热变形对机床加工精度的影响，以丝杠的实际工况为基础，建立了丝杠温度场及热-结构耦合分析模型，运用有限元分析法获得了丝杠表面的温度场分布及丝杠重力和进给方向的热变形规律。运用M7500红外摄像仪进行了丝杠温度场实验，验证了一定时间段内温度场分析的准确性，并结合实验...
综合优化以往研究方法的优势和特点，将球面渐开线理论应用于建模中，提出了弧齿锥齿轮球面渐开线齿面的形成原理。从齿面的精确形状出发，利用该理论求导了组成完整齿廓的各部分曲线以及齿线等重要曲线的参数化方程。同时，以扫略创建曲面、从点云创建曲面等CAD曲面设计功能为主体，分别提出了齿轮建模的新方案，即端面齿廓扫略建模、齿面离散...
冗余度机器人的初始位形对关节轨迹规划有很大影响。提出了一种基于最优初始位形的机器人可操作度优化方法，在以可操作度为性能指标对机器人的关节轨迹进行规划时，如果以优化出的可操作度最优的位形为初始位形，就可以提高执行任务初期的可操作度。算例仿真结果表明，这种基于最优初始位形的机器人可操作度优化方法可以提高机器人在执行任务开...
非模态主轴的五轴双摆头机床C轴不能360°自由回转，文章针对这个问题，基于该类机床的基本后置处理算法，提出了一种旋转角优化选择方法，并结合JAVA语言，开发出对该机床的专用后置处理器。最后，通过对某QQ零件的加工验证了旋转角优化选择法在多轴数控加工中具有重要的实用价值，同时此法也为其他同类机床解决旋转角受限问题提供了一定的参考...
大模数齿轮精密成形铣齿具有多切削刃、非自由、断续重切削的特点，其加工过程中切削参数的变化对加工效益影响较大。为了提高综合加工效益，需综合考虑加工成本、残余高度以及刀具耐用度。分析成形铣齿加工过程及原理，建立了各待优化目标数学模型，提出以多目标遗传算法建立刀具耐用度、加工成本及加工残余高度的多目标优化模型，得到了以切削...
根据深沟球轴承元件运动几何关系建立数学模型，空载下对轴承运动状态进行数值仿真和模拟，分析了深沟球轴承滚球直径误差、内外圈滚道圆度误差对回转精度的影响规律。结果表明，随着单一滚球误差的增加，轴承回转精度变差；多个滚球存在误差时，随着滚球的误差梯度增加，轴承回转精度变差；内外圈滚道分别存在几何形状误差时，误差阶次不变，随...
采用单因素全面试验的方法，在汉江8m螺纹旋风铣床上进行了大型螺纹高速硬态旋风铣削试验。为进一步研究大型螺纹的加工质量，对加工后的螺纹滚道侧表面的粗糙度进行非接触式测量，分析了各主要切削参数对螺纹滚道表面粗糙度的影响规律及影响程度，并预测了较优的加工工艺参数。结果表明：铣削位置、刀具个数对表面粗糙度的影响较大，切削线速度...
基于RBF神经网络理论，对工程陶瓷点磨削表面硬度HV与切削速度vc、进给速度f、切削深度ap、倾斜角α、和偏转角β五个工艺参数的关系进行了单因素数值拟合，并以拟合优度对拟合结果进行了检验，检验结果表明模型具有较高可信度。基于遗传优化算法，对点磨削表面硬度关于五个工艺参数的多元模型进行了优化建模，设计了正交实验对模型进行检验，最大...
在对TK69数控落地铣镗床滑枕热源分析的基础上，计算出相关热源的发热量。利用Pro/E对滑枕进行三维建模，借助有限元分析软件对其进行热力学性能分析，分别研究滑枕伸出长度对热变形的影响，主轴转速对滑枕温度场和热变形的影响。并通过相关的实验对分析的结果进行验证，对比发现分析的结果和实验的结果相差不大。为了进一步提高滑枕的热力学性...
以MJ-50型数控车床主轴的模块化绿色配置设计为例，将技术性能最优、经济成本低、环境影响最小、能耗最少设为目标函数，建立包含模糊数与区间数的不确定组合优化模型；按三角模糊数和区间数的运算法则将其转换为确定型模型，并采用权重系数法把该多目标优化问题转化为单目标优化问题；采用离散二进制粒子群优化算法进行模型求解，获取最优解。...
优化知识库是提高模糊控制性能的关键和难点,文章结合传统模糊PID控制规则与理论知识,重点优化了比例系数和积分系数的推理规则,并在Matlab/Simulink仿真平台进行验证。优化后的控制器具有更强的适应性和鲁棒性,对于典型二阶系统,在阶跃输入条件下,上升时间与峰值时间均减少8ms,超调量下降2.18%,进入＆#177;5%误差带调整时间减少105ms,在高频扰...
文章以汽轮机叶片为研究对象，以某企业实际生产需求为导向，基于UG软件和Visual Studio 2010软件平台，采用了C语言和UG/open API函数联合编程的二次开发方法，开发了一套汽轮机叶片参数化模型快速造型系统，提高了设计人员的工作效率，缩短了企业产品开发周期，加强了企业的竞争力。
基于170 SD30 SY无内圈陶瓷电主轴转子具有比重轻、耐磨、高弹性模量等优良的综合特性，对不同预紧力载荷下的主轴前端振动位移进行仿真分析；在ANSYS中求解因预紧力在轴承处摩擦产生的温升，并导入整个模型当中，研究整个温度场的分布；对轴承在不同预紧力工况下的使用寿命进行计算分析；依据上述仿真和计算分析，并考虑合理的工况条件下选择合...
基于P20模具钢数控球刀铣削试验，对表面粗糙度的影响因素进行了研究。在试验数据极差分析的基础上得出了如下结论：加工残留高度是球刀铣削粗糙度最重要的影响因素。基于试验数据，利用最小二乘多元线性回归方法，推导并求解出P20模具钢球刀铣削粗糙度的数学模型。利用最优化设计方法和MATLAB优化工具箱，以加工效率为目标函数和以粗糙度预测模...
在分析了滚珠丝杠副精度保持性影响因素的基础上，针对关键影响因素，从简化方案设计的角度出发，提出了双向加载方案和外力加载方案并进行了试验台的三维设计。对两种加载设计分别进行了原理阐述和组件介绍，并对两种加载方式做了对比。结果表明双向加载方式新颖，试验效率高，但存在大载荷条件下偏载的隐患；外力加载方式传统，试验效率低，但...
首先，对3-PCR并联机器人机构进行建模，基于微分原理，通过求解3-PCR并联机构的位置微分方程，得到了机构的精度分析模型。然后，使用MATLAB仿真来分析各主要误差源对该机构动平台精度的影响（主要误差源有主动副转动误差、结构参数误差和位姿变化引起的误差）。最后，通过以上分析对3-PCR并联机器人机构的实际误差补偿与控制奠定了理论基础。
针对滚动直线导轨可靠性试验的要求，对导轨可靠性增长试验的方法进行了研究。首先介绍了滚动直线导轨副可靠性增长试验的系统构成，然后根据可靠性增长试验的流程进行分析，确定了针对滚动直线导轨副的增长试验大纲、试验方案、增长模型、故障判据分析与纠正措施等，为提高滚动直线导轨副可靠性水平提供了数据基础与技术支持。
在制造业自动化生产过程中，需要对标准件上某些目标进行定位，从而以此为依据对生产件进行校准。由于标准件为金属物品，且表面粗糙，打光成像后，目标背景复杂，而当前的图像目标定位算法不稳定。对此，文章提出了一个基于OpenCV与三目视觉的标准件定位机制。首先基于三个Basler工业相机实现图像采集；然后基于形态学处理与阈值分割处理得到目...
针对国内外对于非正交数控机床的斜摆轴B轴误差辨识研究较少问题，基于多体系统理论建立非正交五轴数控机床运动误差模型，此模型包含了旋转轴B轴的共计12项静态误差和动态误差，在对此运动误差模型进行数学表达与分析后，结合Renishaw公司的QC10球杆仪测量方式设计了8种不同测量模式。最后结合测量结果可实现斜摆轴B轴的12项误差辨识，快速高效...
针对基于PC机和专用运功控制卡的传统数控系统的不足，以及基于ARM和DSP的多处理器在通信上的不足。提出基于多核异构的OMAPL138处理器的嵌入式处理方案，构建CNC控制器的硬件控制系统，同时利用FPGA的现场可编程特性完成控制器扩展模块设计。该设计解决了PC机所缺乏的实时性以及资源的专用性问题和多处理器通信数据丢失、易出错、难维护的缺陷...
制造云服务语义自动标注技术是基于语义的制造云服务组合中涉及的关键技术之一。采用Web服务语义自动标注作为制造云服务语义描述的实现技术,针对制造云服务语义自动标注的本体域定位问题,提出了基于模糊聚类思想的制造云服务本体域定位算法FCDST-DOD,有效地解决了制造云服务本体域定位问题,实现制造云服务的语义自动描述,提高了Web服务语义自动...
针对永磁同步电机（ PMSM）复杂、强耦合的非线性特点，同时传统PI控制算法控制精度不高、响应速度慢等特点，提出了一种基于时间尺度参数整定的自抗扰控制（ ADRC ） PMSM控制策略。在传统的ADRC的基础上分析时间尺度研究参数整定问题，理论分析后得出PMSM的时间尺度，结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定。仿真结果表明，该方法在ADRC控...
在对集合经验模态分解（ Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD）进行研究之后,提出了一种利用改进的EEMD进行滚动轴承故障特征提取的方法。该方法根据EEMD的分解过程中信号和加入的白噪声的特点来选择EEMD的参数,并且对分解后所得到的的固有模态函数（ IMF）分量进行阈值处理后再重构,以降低噪声的干扰。对重构后的信号进行包络谱分析,...
柔性机械臂的振动已经严重影响其定位精度和工作效率,为此,以单关节柔性机械臂为研究对象,基于LabVIEW平台和压电技术运用PPF-DVFB的算法来进行柔性机械臂的振动控制。首先介绍了PPF-DVFB算法原理,然后详细地论述了实验过程。实验结果表明,PPF -DVFB算法能有效的控制柔性机械臂的前两阶模态振动,控制效果接近14dB,相对于PPF方法,改善近4.5dB。
针对螺旋锥齿轮网络化闭环制造中网络构建和数控设备集成控制的需求，构建了基于工业以太网的数控设备集成控制模型，开发了螺旋锥齿轮数控设备集成控制的通信控制系统，并通过螺旋锥齿轮的网络化闭环制造应用试验，验证了该集成控制模型和通信控制系统的可行性和实用性。该集成控制模型与通信控制系统为螺旋锥齿轮的网络化闭环制造奠定了网络通...
在分析数控机床传统轮廓误差控制方法不足基础上，提出了一种计算简单、精度高、适合多轴控制的轮廓误差耦合控制方法。该方法包括轮廓误差计算模型和轮廓误差耦合控制方案两部分。提出的轮廓误差计算模型把当前采样周期实际刀具位置到本周期和上一周期插补指令点连线的最短距离近似为轮廓误差；设计的轮廓误差耦合控制方案，实现了对轮廓误差的...
设计并实现了一种适用于便携式故障诊断系统中的FFT算法，该FFT算法利用外部RAM芯片解决了便携式故障诊断系统中数字处理器在计算大数据量FFT算法时出现的内存不足问题。并对实现该FFT算法系统的硬件组成进行了阐述，给出了该FFT算法的软件流程图和软件设计中的要点。将FFT算法应用在便携式故障诊断系统上能够快速并且精确地计算出故障信号的频...
基于数据采集技术研制一套四回路保护阀性能检测系统,实现四回路保护阀密封性及压力特性的检测。引入差压检测法,整体密封检测精度提高到0．015 kPa；通过节流孔缓慢充气、排气,实现进气口和出气口的压力平衡,稳定测量开启压力,测量开启压力标准差不超过0．169 kPa；系统通过模拟汽车制动回路实际工况下进、出气管路泄漏或爆裂等失效状态,完成关...
以数控仿真为研究对象，以Visual Basic 6.0为开发工具，利用VB正则表达式提取并存储NC代码中的刀具运动参数，利用PRO/E绘制机床与工件模型并且存储为STL文件，在VB环境下读取STL文件，并调用OpenGL重绘机床模型，最终通过得到三维数控铣削仿真系统验证了方法的可行性。
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