摘要：提出一种采用模型算法PI预测控制及其在数控机床伺服系统的应用方案，对预测控制三要素（预测模型、参考轨迹和控制律）作了详细的论述。模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统实现了快速、精密的位置控制。经仿真表明，该系统具有较好的鲁棒性和跟踪性能。

关键词：预测控制 数控机床 位置伺服 

单位：漳州职业技术学院电子工程系 福建漳州363000