摘要：近年来，随着智能控制理论的发展，模糊控制理论的研究已经应用到起重机的自动控制方面。本文在建立了桥式起重机的非线性数学模型的基础上，完成了模糊防摆控制器的设计，并在MATLAB/Simulink中进行了仿真分析。通过仿真结果对比分析，与常规PID控制器相比，位置环和摆角环采用模糊控制器取得了较好的防摆效果，响应速度快，稳态精度高。

关键词：桥式起重机 模糊控制 常规pid 防摆 

单位：浙江广播电视大学缙云分校 浙江缙云321400