摘要：无刷直流电机（BLDCM,brushless DC motor）转速控制是电机控制中的重要问题之一。分析了无刷直流电机的工作原理,提出了广义预测优化PI的控制算法,采用数学模型对控制器的设计进行了理论推导。通过基于DSP的无刷直流电机实验平台进行广义预测PI控制算法实验验证,结果表明此控制算法能显著提高系统的性能,是有效可行的。

关键词：无刷直流电机 数字信号处理器 广义预测pi算法 

单位：江苏省大气环境与装备技术协同创新中心; 江苏南京210044; 南京信息工程大学信息与控制学院; 江苏南京210044