摘要：传感节点的感测数据易受到污染,导致大量传感节点的观察数据出错。为此,提出基于二元数据的多目标容错定位BMSFTL算法。BMSFTL算法考虑传感节点的差错概率的情况,利用传感节点的二元观察数据对目标源进行识别及定位。在目标源识别阶段,采用分布式竞争领导者（DCL）算法产生领导者（leader）节点,在理想状态下,leader节点数等于目标源的个数。然后,再利用基于网格投票（GBV）机制对目标源进行定位。仿真结果表明,提出的BMSFTL算法在噪声和差错情况,保持高的定位性能,在差错概率为0.25的环境,均方根误差小于8 m,远优于最大似然估计ML。

关键词：无线传感网 多目标源 定位 容错 二元数据 

单位：黄淮学院信息工程学院; 河南驻马店463000; 黄淮学院网络信息管理中心; 河南驻马店463000