摘要：文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装,为擂台机器人的自行开发提供参考。

关键词：机器人 擂台对抗 结构设计 策略分析 

单位：吉林铁道职业技术学院电气工程学院; 吉林吉林132001