摘要：提出了基于遗传算法的多机器人主动嗅觉的一种新的实现策略。首先给出一个简单的多峰值的烟羽模型且只有一个最大值;其次给出在此仿真环境中的基于遗传算法的机器人主动嗅觉实现过程。仿真结果验证了该搜索策略的有效性。

关键词：遗传算法 机器人主动嗅觉 烟羽模型 

单位：东北电力大学机械工程学院 吉林吉林132012