摘要：在“当前”统计模型（CS）的基础上，提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF—CS．该算法通过引入强跟踪滤波器（STF）的渐消因子，实时调节滤波器增益，增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力，同时保留了“当前”统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点．仿真结果表明，在跟踪一般机动目标时，其误差和“当前”统计模型算法相当；在跟踪突发机动目标时，本文算法的误差明显小于“当前”统计模型及自适应算法．

关键词：机动目标跟踪 当前统计模型 强跟踪滤波器 卡尔曼滤波 

单位：北京航空航天大学电子信息工程学院; 北京100083