摘要：采用传统的基于跟踪的方法分割冠状动脉X射线造影图像的血管时，易受血管节点和曲率的影响．对此，本文提出了基于多特征测度的概率跟踪模型和中心线优化算子，该方法能够准确地分割出血管树的骨架并进行中心线优化．实验中，该方法不仅避免了传统方法的弊端，而且具有较低的计算耗时、较高的鲁棒性、全自动性：一次选定跟踪的起点，可以自动提取出80％以上冠状动脉树．

关键词：血管分割 血管跟踪 多特征测度 概率跟踪模型 冠状动脉x射线造影 

单位：北京理工大学信息科学技术学院光电工程系; 北京100081; 南方医科大学生物医学工程学院; 广东广州510515