摘要：针对UT变换通过非线性矩近似方程组获得样点的复杂性，提出了一种基于概率密度特性的高阶UT样点设计方法，该方法利用高斯概率密度函数导数的极值点与各种对称Sigma样点集分布相对应的特性，采用高斯概率密度函数高阶导数的极值得到Sigma样点的分布来进行Sigma样点设计，提高了估计精度．理论分析推导和仿真实验证明了该方法的有效性。

关键词：非线性 无迹变换 矩近似 样点 

单位：炮兵学院军用光电工程教研室; 安徽合肥230031; 国防科技大学电子科学与工程学院; 湖南长沙410073