摘要：实时控制系统通常需要维护大量的时态数据对象，这些时态数据对象是现实世界不断变化的物理环境的逻辑表示．应用事务通过对时态数据对象的访问来产生最终的控制活动．在实际应用中，实时控制系统不仅需要确保事务能在规定的期限内完成，也需要保证事务存取的是时态一致性的数据对象．传统的实时并发控制协议强调事务截止期的满足，而忽略了事务对其所存取数据对象有时态一致性需求．本文首先给出了数据和事务时态一致性的形式化定义，在此基础上，提出了一种新的能确保时态一致性的实时并发控制协议：时态一致性高优先级两段锁协议（TCHP-2PL）．为了实现更好的实时性能，我们对TCHP-2PL进行了改进，通过引入相似性概念，提出了TCHP-2PL的改进版本：STCI-IP-2PL．性能测试结果显示，STCI-IP-2PL在确保时态一致性的同时仍能保证很好的实时性能．

关键词：截止期 时态一致性 实时并发控制 实时控制系统 

单位：天津理工大学计算机科学与技术学院; 天津300191; 天津市智能计算及软件新技术重点实验室; 天津300191; 华中科技大学计算机科学与技术学院; 湖北武汉430074