摘要：实时、鲁棒的图像配准是航拍视频电子稳像、全景图拼接和地面运动目标自动检测与跟踪的前提和关键技术．本文以航拍视频序列为处理对象，提出了一种新的基于场景复杂度与不变特征的实时配准算法，其主要特点包括：（1）在对航拍视频配准难点进行详细分析的基础上，有针对性的提出基于积分图的快速图像尺度空间构建、依据场景复杂度的检测特征点数量在线精确控制、基于描述子误差分布统计特性级的联分类器构造等新方法，使得算法配准性能不随场景的复杂度发生改变，能够在各种地貌条件下实时、稳定的进行图像配准；（2）将多尺度Harris角点和SIFT描述子相结合，并通过对帧间变换模型参数进行鲁棒估计，保证了算法具有良好的旋转、尺度、亮度不变性和配准精度．实验结果表明，算法可在场景变化、图像大幅度平移、尺度缩放和任意角度旋转等复杂条件下实时、精确的进行图像配准，对分辨率为320×240的航拍序列的平均处理速度达到20．7帧／秒．

关键词：航拍视频配准 不变特征检测与匹配 视频监控 

单位：西北工业大学计算机学院; 陕西省语音与图像信息处理重点实验室; 陕西西安710129