摘要：本文针对三维直肠超声导引前列腺介入式治疗中,针状手术器械定位难的问题,提出了一种三维超声图像中基于三维相位编组的针检测算法.该算法首先将体素按照梯度相位角进行分组,在得到的分组中用最小二乘拟合方法进行针状物体轴线提取,然后利用轴线体素的灰度统计特性进行端点定位.提出的方法在三维模拟数据、Agar和鸡肉假体数据,以及三维直肠超声导引前列腺冷冻治疗中采集的病人数据进行试验,获得了较高的定位精度以及鲁棒性.与其他方法比较,发现本文提出的方法从定位精度以及分割鲁棒性方面,体现了其优越性.试验结果证明本文方法可以适用于临床应用.

关键词：针状物体检测 相位分组 三维超声 三维直肠超声 前列腺治疗 

单位：华中科技大学生命科学与技术学院; 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室; 湖北武汉430074