摘要：针对美国新奥尔良地区稀疏的LiDAR （Light Detecting and Ranging ）点云数据，提出了一种基于LiDAR数据和卫星图像进行融合的居民区建筑物重建方法。该方法利用LiDAR数据点集的边界来定位卫星图像上的感兴趣区域，利用从感兴趣区域中提取的关键提示线来实现屋顶的分割，从而得到属于每个建筑物的屋顶点。然后，基于三角面片的法向量方向信息对其进行聚类，根据法向量之间的关系进行屋顶类型识别，从而实现居民区建筑物的重建。实验表明，该方法在进行居民区建筑物重建时，能达到较高的重建率，且重建所需时间合理，能够满足虚拟现实系统的需要。

关键词：数据融合 建筑物重建 关键提示线 lidar 屋顶分割 

单位：合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室; 安徽合肥230009; 北德克萨斯大学计算机科学与工程系; 美国丹顿; 76201