摘要：为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以 DSP+CPLD 作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案。软硬件测试结果表明,此设计方案能够满足导航实时数据处理系统所要求达到的高精度、实时性、稳定性。

关键词：数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 捷联式惯性导航系统 系统算法测试 

单位：西北工业大学自动控制系; 西北工业大学自动控制系; 西安; 710068; 西安; 710068