摘要：为了提高柴油机调速系统的动态精确度，抑制负荷的扰动，提出了一种基于最小熵H∞控制理论的鲁棒调速控制策略。该控制策略从熵的角度将H∞最优控制和H∞最优控制结合起来，以闭环系统的熵函数为目标函数，据此设计的调速器具有良好的鲁棒性和快速的动态性能。仿真结果表明，在系统模型不确定的情况下，与H∞最优控制相比，最小熵H∞调速控制器可有效地改善系统的动态性能并抑制外部干扰对系统的影响，提高了船舶电力系统频率的稳定性。

关键词：柴油机 调速系统 鲁棒控制 

单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨150001