摘要：针对地下变电站辅机设备的特殊性，将辅机设备模型分为物理模型和行为模型，并进一步将行为模型分解为数学模型、动作模型、数据描述和数据接口等。在此基础上，对它们的实现进行了详细的分析，其中数学模型、动作模型以及数据接口以数据描述为基础，同时又相互独立，使系统具有很强的通用性和扩展性。同时结合地下变电站构造及辅机设备的分布特点，并考虑系统载入和卸载的时间响应，将辅机设备模型以楼层为单位动态载入和卸载，使系统始终只计算和处理一层的辅机模型，从而节省了系统的处理时间及占用的硬件资源。该系统不仅可以独立运行，还可以与二维仿真平台以及在线SCADA系统进行数据交互，增强了仿真效果。运行结果表明，该方法能在保证仿真培训系统完备性的基础上运行流畅、响应迅速和效果逼真，提高了培训效果。

关键词：变电站 辅机系统 虚拟现实 物理模型 行为模型 

单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240 上海电力公司超高压输变电公司 上海200063