摘要：危害电网安全运行的重要因素之一是覆冰,迫切需要准确可靠的方法对其监测。为此,本文基于三维即时成像立体视觉技术,利用搭载LoRa模块的四目相机对导地线覆冰进行监测。该方法中的硬件布置形式和成像原理可大大避免歧义,从而摆脱对结构光等辅助手段的依赖,在机器视觉领域实现了通用、实时、远距离和被动成像的功能,能够满足覆冰监测需要的野外和大视场范围的需求。实验证明,该方法能够直观观察到覆冰情况及准确计算覆冰的厚度,具有实用性及可行性,为导地线覆冰监测工作提供了有力的技术支撑。

关键词：覆冰厚度 立体视觉 lora 

单位：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局; 云南曲靖655000; 北京国网富达科技发展有限责任公司; 北京100070