摘要：由于异步电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，难以实现高性能的调速，为此本文在矢量控制基础上，建立了滑模矢量控制异步电机调速系统。首先对系统进行矢量变换，构建电流滞环跟踪PWM矢量变频调速系统，使系统的响应速度增快；其次加入滑模控制，增加系统的鲁棒性和抗干扰能力。最后对异步电机调速系统的模型进行仿真实验，结果表明，增强了滑模矢量控制调速系统负载的抗干扰性，减少了超调量，提高了系统的响应速度。

关键词：滑模控制 矢量控制 异步电机 

单位：西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室 陕西西安710065