摘要：本文分析PID控制器的不同变形形式,以及西门子S7-300/400PLC模拟量闭环控制功能和使用系统功能块实现闭环控制方法。

关键词：pid控制器 模拟量 闭环控制 

单位：鞍山技师学院电气工程系; 辽宁鞍山114000