摘要：提出一种基于STC15系列单片机的超声波管道阻塞物检测机器人系统,用于实现管道内阻塞物的检测。文中探讨了检测机器人系统的软硬件设计,并将其成功的应用在实际工程中。该系统也可以在液位、井深和管道测量领域使用,具有结构简单和经济实用等优点。

关键词：超声波测距 管道监控 阻塞物检测 

单位：龙岩学院; 福建龙岩364000