摘要：机器定位要求对声源方位建立简便高效的判断模式。根据与头相关传递函数（HRTF）和方位之间的紧密联系，该文研究基于HRTF的神经网络定位方法，利用前馈神经网络来模拟HRTF和方位的对应关系，从中提取出方位信息并进行多种形式编码，然后提出一种有效的加权估计方法识别方位。仿真表明该方法对方位识别的精确度较高，网络简洁更具泛化性。最后并通过鲁棒性分析给出定位结果的验证和说明。

关键词：声源定位 与头相关传递函数 神经网络 加权估计 鲁棒性分析 

单位：东南大学信息科学与工程学院; 南京210096