摘要：该文提出一种新的非线性多目标跟踪方法——用蚁群算法实现数据关联和SIS（Sequential Importance Sampling）实现对单目标的跟踪。首先根据数据关联问题对蚁群算法进行修改，考虑目标运动中的约束条件对关联概率的影响，重新定义蚁群算法中的路径和路径长度，从而利用蚁群算法寻找最短路径的能力实现对数据关联。由于SIS框架是针对非线性系统的一种较好的状态估计方法，该文将其作为对单目标进行跟踪的框架，和蚁群算法共同解决非线性情况下的多目标跟踪问题。实验对一维平面和二维平面中的多个目标进行了仿真，结果表明，将蚁群算法应用于解决数据关联问题是行之有效的。

关键词：sis 蚁群算法 目标跟踪 数据关联 

单位：西安电子科技大学电子工程学院 西安710071 桂林电子科技大学电子工程学院 桂林541004 深圳大学ATR国防科技重点实验室 深圳518060 解放军防空兵指挥学院 郑州450052