摘要：针对传统人体跟踪方法中目标模型复杂、计算量大等问题，该文提出一种无目标模型的多层时空切片联合的人体跟踪算法。用多层时空切片中的多个动态区域表示人体，区域的选择无需使用任何预定义的目标区域模型。使用时空切片方法在图像序列空间中提取多层水平时空切片图像，在每层时空切片图像中，检测和跟踪潜在的运动区域，并根据区域运动一致性和空间一致性关系，将多个区域关联成不同的人体目标，实现多个人体目标的跟踪，从而将XYT3维空间中的人体跟踪问题转化为多个XT2维空间的区域联合跟踪问题。实验表明，该算法降低了跟踪的轨迹误差，满足实时性跟踪要求，同时通过多区域的联合增强了跟踪算法的抗干扰能力，即在人体部分区域丢失的情况下仍能有效跟踪。

关键词：目标跟踪 人体跟踪 时空切片 目标映射 层次聚类 

单位：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 哈尔滨150001