摘要：为了克服彩色图像光流估计中的光照影响，提高光流估计的准确性，该文提出一种在颜色不变量空间求解光流，再与RGB空间光流进行融合的光流估计算法。首先提取视频序列中相邻两帧图像的颜色不变量边缘，再计算使用颜色不变量边缘构建的三通道彩色图像的光流，最后使用L∞范数融合颜色不变量光流与RGB图像光流。文中还讨论了颜色不变量边缘的选取和组合对融合光流结果的影响。实验结果表明，提出的方法能够获取更加准确的目标区域，对阴影和光照变化更加鲁棒，与经典算法相比具有更好的性能。

关键词：彩色图像光流 光流估计 颜色不变量 迭代重加权最小二乘 

单位：空军工程大学信息与导航学院 西安710077