摘要：协方差矩阵频谱感知方法在天线相关性低时感知性能较差，该文针对这一问题提出一种基于Friedman检验的非参数协作频谱感知方法。分布式放置的感知节点具有空间分集的特性，因此在同一时刻感知节点上的信号功率不完全相同。利用这一特点，提出通过比较各感知节点的信号功率水平来实现频谱感知。由于采用了非参数化表示，该方法对噪声不确定性稳定，且适用于任意统计分布的噪声。另外，推导了所提方法判决门限的理论表达式，结果显示判决门限与采样点数无关，因此在采样点数变化的情况下无需重新设置判决门限。仿真结果验证了上述理论分析的有效性。

关键词：认知无线电 协作频谱感知 friedman检验 非参数 

单位：宁波大学信息科学与工程学院 宁波315211 西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室 西安710071