摘要：在现有算法无法满足无人机视频实时压缩传输需求的应用背景下，该文提出一种新的低复杂度无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）视频实时压缩算法，利用无人机视频的背景平面性、运动一致性等特点，建立仿射模型描述视频的全局运动，并根据模型参数进行视频压缩。实验结果表明，与现有压缩算法H．264相比，该算法在保证压缩性能的前提下，大量减少了压缩时间，可满足大多数情况下无人机视频传输的质量要求和实时性要求。

关键词：视频压缩 无人机视频 全局运动估计 仿射模型 

单位：南京航空航天大学航天学院 南京210016