摘要：受水下场景中有机物和悬浮颗粒的影响，水下图像存在对比度低、颜色失真和细节丢失等问题。同时，水下场景中通常有人工光源存在，造成图像光照不均。传统基于图像去雾的方法用于水下图像复原时效果欠佳，为充分考虑水对光的吸收和散射作用，近期提出了新的水下成像模型和图像复原方法。但是这些方法未考虑红通道影响，导致估计的散射比偏大：另外，也未考虑人工光源的影响，导致估计的背景光过大。针对这些问题，该文提出一套有效的水下图像清晰化方案。首先，通过设置阈值确定是否将红通道信息用于暗通道计算，并将反映人工光源影响的饱和度指标用于散射比估计，以减小人工光源的影响。由此，提出了基于红通道预判和饱和度指标的暗通道计算方法。然后，根据三通道衰减系数比估计每个通道的透射率，可弥补目前很多方法假设蓝绿通道透射率一致的缺陷。最后，利用Shades of Gray算法估计环境光，并结合新的水下成像模型得到复原图像。实验结果表明，．该文算法可显著提升图像的对比度，得到颜色自然、细节清晰的复原图像。

关键词：水下成像模型 红通道 人工光源 透射率 

单位：天津大学电气自动化与信息工程学院; 天津300072; 国家海洋技术中心; 天津300112