摘要：在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中,步进电机是广泛应用的执行部件电脑绣花机系统中现有五相混合式步进电机驱动器存在诸多不足之处:低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等.在分析现有步进电机驱动器的基础上、结合理论分析,设计出一种基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器该驱动器使用单一电源供电,采用三相励磁PWM输出方式,改善了驱动的矩频特性,在电脑绣花机系统中投入应用.取得良好效果.

关键词：单片机 励磁方式 硬件电路 软件设计 电脑绣花机 

单位：浙江大学; 电气工程学院; 浙江; 杭州; 310027