首页 > 期刊 > 工程设计学报 > 基于产品平台和机械总线的爬行机器人可适应设计 【正文】
摘要:简要介绍了可适应设计的基本思想和原理,并以模块化原理、产品平台为基础,结合机械总线技术进行了可适应爬行机器人实例探索.设计了爬行平台,开发了燕尾槽式总线接口,通过接口的开放扩展性,与两个不同的最终功能执行模块相连接,完成了管外喷涂和管外缠带两个不同的任务,从而实现了基于一个平台对两种不同功能变易的适应性.
关键词:可适应设计 机械总线 模块 产品平台 爬行机器人
单位:天津大学机械学院; 天津300072
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