摘要：为了解决目前螺栓（母）自动拧紧装备制造和维修周期过长，不能适应企业高效生产要求的问题，提出一种基于模块化设计的螺栓自动拧紧系统．基于对螺纹联接件装配的预紧力控制原理和拧紧工作过程的分析，将拧紧系统分成不同的功能单元，并从硬件和软件两方面对它们实施模块化设计，构建系列化的机械和电气模块单元，使系统获得快速组合和维修的能力．实际应用表明，该模块化设计的自动拧紧系统提高了装备的制造和维修效率．

关键词：拧紧机 预紧力 扭矩控制 模块化设计 

单位：福建工程学院机电系; 福建福州350014; 合肥工业大学机械工程学院; 安徽合肥230009