摘要：介绍了机器视觉的原理和目前主流的鞋楦数字化方法，讨论了机器视觉的研究发展现状、优缺点及技术上的瓶颈;重点将接触式测量、激光扫描和立体视觉这三种方法进行了对比．接触式测量可靠性高，但是精度低．激光扫描法测量精度相当高，可测量柔软易脆对象，不必作测头半径补偿，工作距离大、范围广，但是容易受物件表面光学性质影响，设备精密，价格昂贵．立体视觉方法也可测量柔软易脆对象，速度快，硬件简单，价格低廉，并且不会抹平模型上的尖点．立体视觉方法是目前正在发展的一种图像测量方法，同样能完成鞋楦数字化，与前两种方法相比，在鞋模的定制方面更为合适．

关键词：机器视觉 接触式测量 激光测量 鞋楦 

单位：温州大学机电工程学院; 浙江温州325035