摘要：在研究永磁同步电机数学模型和直接转矩控制理论的基础上，介绍了一种基于单-DSP芯片的X-Y平台全数字交流伺服控制系统．该系统以TI公司先进的电机控制专用芯片TMS320F2812为核心，充分利用其丰富的端口资源、快速的运算处理能力，并融合直接转矩控制算法结构简单、对系统参数依赖小、动态响应优良等特性，大大减小了整个系统的体积，降低了成本，提高了系统的鲁棒性．实验设计结果表明该系统控制性能优良.

关键词：直接转矩控制 永磁同步电机 dsp 

单位：东华大学机械工程学院; 上海201620