摘要：汽车制造领域中，车身的输送、转接／转挂是实现生产高度自动化的重要环节．以PLC为核心，采用Device Net现场总线控制方式，接收现场采集的检测信号，控制相应执行机构动作，应用滑橇式输送机，根据生产工艺输送汽车车身，对车身位置进行精确定位，完成车身的自动转接／转挂，确定最佳的物流状态．PLC＋工业现场总线的控制系统大大提高了汽车生产线的自动化程度，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，对现代工业起着越来越重要的作用．

关键词：反向单轨输送机 滑橇 变速辊床 

单位：华北科技学院电子信息工程系; 北京101601; 承德威伯输送机械有限公司; 河北承德067001