摘要：针对虚拟仿真系统的开发，设计了一套新方案．该方案利用软件DirectorMX的多种插件及其集成语言Lingo实现虚拟仿真系统的交互式操作，在满足一般性交互操作要求的同时避免使用OpenGL和C语言编程，大大降低了系统开发的复杂度．结合插件Havok研究了碰撞检测原理，根据实际虚拟仿真系统精度要求演变了BSP树分割法．

关键词：虚拟仿真 交互 碰撞检测 bsp树 

单位：海军工程大学船舶与动力学院; 湖北武汉430033