摘要：将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合，讨论平面连杆机构运动精度可靠性灵敏度设计问题,提出可靠性灵敏度设计的计算方法，给出可靠性灵敏度的变化规律，研究设计参数的改变对平面连杆机构运动精度可靠性的影响，为平面连杆机构设计提供理论依据。

关键词：连杆机构 可靠性 灵敏度 随机摄动法 

单位：东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004