摘要：对空间圆线精确拟合算法进行研究．线性和非线性最小二乘法是拟合规则曲线和曲面方程的常见方法．空间圆线作为规则的二次曲线，由于没有特定的曲线方程无法直接使用线性和非线性最小二乘法来进行求解．由于空间圆线可以被看作平面和球面相交形成，圆线特征值可以通过平面和球面特征值求解．提出了基于投影二阶段拟合算法完成空间圆线拟合的方法．对空间圆线拟合原理进行了介绍，通过数据验证了算法的正确性、可行性和精确程度．使用程序进行了算法实现．与贝塞尔和B样条曲线算法精度进行了比较，表明该算法在精度方面具有优势，可用于逆向工程中提高空间拟合算法的精确度．

关键词：空间圆线 最小二乘法 拟合 投影 

单位：河南科技大学电子信息工程学院 河南洛阳471003 河南科技大学机电工程学院 河南洛阳471003