摘要：机械化海带打结是当今未解决的技术难题，目前研制的海带打结机难以达到产业化要求的99％的打结成功率．为了研究海带打结机的海带成结原理并提高海带打结成功率，利用悬链线理论对海带打结过程进行了分析．建立了海带线的悬链线数学模型，提出了端点等高、端点不等高和受到端点外其他约束等各种悬链线方程的解法，分析了海带线打结过程中4个不同阶段所处的状态，通过将海带线在4种状态下的空间曲线向指定平面投影的方法研究了打结原理，结果表明海带线符合扭转打结法的条件，证明了此种海带打结方法的正确性和可行性，为提高海带打结机打结成功率提供了理论上的指导．

关键词：海带 打结 悬链线 

单位：哈尔滨工业大学（威海）船舶工程学院 山东威海264209