摘要：以实体造型软件SolidWorks@及多刚体动力学软件ADAMS为工具，对一种冗余驱动地震模拟台进行虚拟样机搭建及动力学分析．首先在SolidWorks~中搭建好冗余驱动地震模拟台的装配体模型，然后导人ADAMS@中完成虚拟样机构建．利用ADAMS~软件对地震模拟台末端添加运动，通过运动学与动力学逆解计算出滑块的位置、速度、加速度、驱动力矩及功率，采用后处理模块对驱动功率的绝对值积分求解出驱动电机的作功．根据给定的轨迹，仿真结果表明：在8个电机中，第3个电机的最大驱动力矩、驱动功率与作功均大于其余电机．该过程免去了繁琐的理论建模及编程工作，可快速实现冗余驱动地震模拟台的动力学分析，为物理样机的建造提供依据，体现了虚拟样机技术的优越性．

关键词：冗余驱动地震模拟台 虚拟样机 动力学分析 计算机仿真 

单位：汕头大学工学院 广东汕头515063 汕头轻工装备研究院 广东汕头515021 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240