摘要：海底犁式挖沟机是一种用于海底管道开沟铺设的专用水下作业设备，抱管组件是其中一个关键部件．它由提升机械手和导向装置组成，其主要功能是抓取和提升管道，并在犁铲挖沟时抱住管道，为挖沟机沿管线前进提供导向作用．对抱管组件进行了详细的结构设计，并对关键部件进行了力学分析和校核计算，验证了结构设计的合理性；然后对主要运动部件进行了动态仿真分析，证明抱管组件在开合过程中冲击较小；最后进行了犁式挖沟机试验样机的陆上试验，当牵引力为330000N，挖沟速度为0．06m／s时，前后辊子的受力在理论值范围内．试验验证了犁式挖沟机抱管组件理论设计分析的正确性，为进一步工程优化设计提供了依据．

关键词：海底犁式挖沟机 抱管组件 力学分析 陆上试验 

单位：哈尔滨工程大学机电学院 黑龙江哈尔滨150001