摘要：工业生产过程中很多采用三维运动控制，该运动在很多场合还是采用继电器接触器控制，控制的稳定性和可靠性不高，消耗了大量的人力和财力，因此对此类运动的特性作一个总结，并建立系统的通用控制目标，采用PLC的控制方法对其控制．该控制方法适用于所有的三维运动，在具体应用中，只要通过编程改变其参数就可以达到运动控制的目的．将该方法应用在污水处理移动罩滤池的三维立体控制中，取得了良好的控制效果．

关键词：三维运动 可编程控制器 移动罩 改造 

单位：华南理工大学电力学院 广东广州510641 广东石油化工学院机电工程学院 广东茂名525000